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arduino入门课程3


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1.你有兴趣学习ar ino,这样很好。在这一过程中,你能学习到很多关于单片机开发和电机控制等知识,这些东西对于机器人的研发仅仅是基础,但却是良好的开端。不要着急买什么板子,先搞清楚机器人研发到底是要搞什么。机器人也分很多种的,像是工业机器人、自主移动机器人、仿生机器人..。机器人研发也不只是搞搞板子,搞搞程序,机器人研发不是搞单片机研发。如果有条件的话,可以接触下乐高机器人或是博创的创意之星机器人,这些东西看似很简单,但也也有牛人搞出很犀利的东西。可以关注下boston dynamics、abb或者festo的机器人。


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2.ar ino官网有ar ino的原理图,保证原理图没有变化,或者变化不影响功能(比方说替换的电源部分的电路),那做出来的板子,就可以兼容ar ino板子了。至于你说的设计外围电路,那得看你设计什么电路。假如说你是设计LCD1602这种古董液晶屏的电路,又不需要考虑EMC,那你可以随便搞,只要保证连线是对的就可以了,随便一个工具软件都可以完成,根本不需要什么技巧。假设说你的外网电路是,射频通讯,或者是uv级别的信号放大,那这可就得讲究了。射频通讯的设计,这可以编成厚厚一本书,我不知道你有没有兴趣研究。抗干扰的设计,pcb画板技巧(排布等等),这些是需要积累的经验,也不是一两句话给你讲解得明白。至于入门,建议就是:自己认真的做一个东西出来,给人指点下,有经验的人,一看就知道你的东西哪里好,哪里不合理。


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