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3.小白自学ar ino,关于io口include #include #include "i2cdev.h"#include "mpu6050_6axis_motionapps20.h"#if i2cdev_implementation == i2cdev_ar ino_wire#include "wire.h"#endif#define log_input 0#define manual_tuning 0#define log_pid_constants 0 manual_tuning must be 1#define move_back_forth 1#define min_abs_speed 50mpumpu6050 mpu; mpu controlstatus varsbool dmpready = false; set true if dmp init was successfuluint8_t mpuintstatus; holds actual interrupt status byte from mpuuint8_t devstatus; return status after each device operation (0 = success, !0 = error)uint16_t packetsize; expected dmp packet size (default is 42 bytes)uint16_t fifocount; count of all bytes currently in fifouint8_t fifobuffer[64]; fifo storage buffer


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