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2.转向齿轮和超声调试代码#include #include 地铁测量仪=地铁(50); 地铁Sweepservo =地铁(20); unsigned long alymaptdistance = 0; 伺服myservo; 创建转向机INT POS = 60; int swepflag = 1; int urpwm = 3; PWM输出0-25000U,1cm int urtrig = 10每50us; PWM触发引脚PWM串口是10 UINT8_T ENPWMCMD [4] = {0x44,0x02,0xBB,0x01}距离测量命令距离测量命令void setup(){串行初始化串行初始化myservo.attach(9); 转向罗孚串行端口是9串行.Begin(9600); 将波特率设置为9600 sensOrsetup();} void循环){if(测量仪表.check()== 1){alutialDistance =测量仪(); serial.println; 延迟(100);}如果(sweepservo.check()== 1){servosweep();}}} void sensoreTup(){Pinmode(urtrig,输出); PIN COMPTRIG DIGITNWWRITE(URTRIG,高)的低拉力; 设置为高pinmode(URPWM,输入); 发送启用PWM模式命令发送启用控制模式命令(int i = 0; i = 60 pos 119)sweepflag = false; 分配可变agage重新分配变量} {if(pos> = 60 pos <= 120){pos = pos-1; myservo.write(pos);如果(pos <61)sweepflag = true;}}需要加载metro.h库,这只是一个调试机器,其余的是完全看着你的游戏,加上电机


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