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1.ar ino编程,目前有几种方式:一种是使用官方的免费ide编程环境,这可以在官方的网站上下载(),安装后可以在visualstudio里面进行ar ino的开发如果不太喜欢写代码,或者是教小孩子玩ar ino,也有图形化的编程环境,比如ar block


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2.ar ino编程语言入门:1. 关键字 语法符号:;;是一条语句结束的标志,供编译器识别,必须得有。{} {}将多条语句合成一个复合语句,能划分语句的作用域,增强整体整体的可读性。行注释,该行后的所有语句,文字将不被编译器所编译、执行。相似的,还有,在中的所有语句,文字将不被编译器所编译、执行。if(表达式) { 语句A; } if(表达式1) { 语句1;} else if(表达式2) { 语句2;}else if(表达式n) { 语句n;} else { 语句n+1;} for(初始表达式;条件表达式;循环变量表达式) { 循环体语句;} switch(表达式) { case 表达式常量1:语句序列1;case 表达式常量2:语句序列2;case 表达式常量i:语句序列i;case 表达式常量n:语句序列n;default:语句序列n+1;} while(条件表达式) { 循环语句;循环变量表达式;} do { 循环体语句;}while(条件表达式); break; continue;return x; goto 语句标号;2. 数据类型:3. 常量 HIGH | LOW 表示数字IO口的高低电平。HIGH 表示高电(1),LOW 表示低电平(0)。INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向,INPUT 表示输入(高阻态),OUTPUT 表示输出(AVR单片机能提供5V电压 40mA电流)。true | false true 表示真(1),false表示假(0)。4. 程序结构 声明变量及接口名称(例如:int i;int ledPin=13;)。void setup() 函数在程序开始时使用,初始化变量,管脚模式,调用库函数等(例如:pinMode(ledPin,OUTUPT);)。void loop() 在void setup()函数之后,即初始化之后,loop() 让你的程序循环地被执行。使用它来运转Ar ino。5. 数字 IO 以下型号为UNO pinMode(pin, mode); 数字IO口输入输出模式定义函数,pin表示为0~13, mode表示INPUT或OUTPUT。digitalWrite(pin, value) ; 数字IO口输出电平定义函数,pin表示为0~13,value表示为HIGH或LOW。必须先定义为输入或输出模式digitalWrite才能生效。int digitalRead(pin); 数字IO口读输入电平函数,pin表示为0~13,value表示为HIGH或LOW。比如可以读数 字传感器。6. 模拟IO int analogRead(pin); 模拟IO口读函数,pin表示为0~5(Ar inoDiecimila为0~5,Ar ino nano为0~7)。比如可以读模拟传感器(10位AD,0~5V表示为0~1023)。analogWrite(pin, value) – PWM 数字IO口PWM输出函数,Ar ino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数通常在引脚的旁边标注~,pin表示3, 5, 6, 9,10, 11,value表示为0~255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。7. 扩展 IO shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder,value);SPI外部IO扩展函数,通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展,dataPin为数据口,clockPin为时钟口,bitOrder为数据传输方向(MSBFIRST高位在前,LSBFIRST低位在前),value表示所要传送的数据(0~255),另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。unsigned long pulseIn(pin, value);脉冲长度记录函数,返回时间参数(us),pin表示为0~13,value为HIGH或LOW。比如value为HIGH,那么当pin输入为高电平时,e69da5e887aa62616964757a686964616f31333431376634开始计时,当pin输入为低电平时,停止计时,然后返回该时间。8. 时间函数 unsigned long millis();返回时间函数(单位ms),该函数是指,当程序运行就开始计时并返回记录的参数,该参数溢出大概需要50天时间。delay(ms);延时函数(单位ms)。delayMicroseconds(us);延时函数(单位us)。9. 数学函数 min(x, y) ;求最小值。max(x, y) ;求最大值。abs(x) ; 计算绝对值。constrain(x, a, b) ; 约束函数,下限a,上限b,x必须在ab之间才能返回。map(value, fromLow, fromHigh, toLow,toHigh);约束函数,value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。pow(base, exponent);开方函数,base的exponent次方。sq(x); 平方。sqrt(x);开根号。三角函数:sin(rad); cos(rad); tan(rad);10. 随机数函数 randomSeed(seed);随机数端口定义函数,seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。long random(max);随机数函数,返回数据大于等于0,小于max。long random(min, max);随机数函数,返回数据大于等于min,小于max。11. 外部中断函数 attachInterrupt(interrupt, , mode;外部中断只能用到数字IO口2和3,interrupt表示中断口初始0或1,表示一个功能函数,mode:LOW低电平中断,CHANGE有变化就中断,RISING上升沿中断,FALLING 下降沿中断。detachInterrupt(interrupt);中断开关,interrupt=1 开,interrupt=0 关。interrupts();中断使能函数,用于使能中断。noInterrupts();中断禁止函数,禁止中断。12. 串口收发函数 Serial.begin(speed);串口定义波特率函数,speed表示波特率(串行每秒传输数据位数的速率),如9600,19200等。int Serial.available() 判断缓冲器状态。int Serial.read();读串口并返回收到参数。Serial.flush();清空缓冲器。Serial.print(data);串口输出数据。Serial.print(数据,数据的进制) 默认为十进制(DEC) Serial.println(data);串口输出数据并带回车符。13. 重要 以上列举了一些较常用的函数,事实上,在Ar ino的安装目录下的libraries


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