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1.如果单向开环驱动用一颗mos管就行了,双向驱动就需要用到h桥驱动器,小功率可以用l298或lm18200,大功率建议用mos驱动器


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2.我。。知。。道加。。我。。私。。聊

3.Ar ino Nano是Ar ino USB接口的微型版本,最大的不同是没有电源插座以及USB接口是Mini-B型插座。Ar ino Nano是尺寸非常小的而且可以直接插在面包板上使用。其处理器核心是ATmega168(Nano2.x)和ATmega328(Nano3.0),,同时具有14路数字输入输出口(其中6路可作为PWM输出),8路模拟输入,一个16MHz晶体振荡器,一个mini-B USB口,一个ICSP header和一个复位按钮。14路数字输入输出口:工作电压为5V,每一路能输出和接入最大电流为40mA。1) 外部中断(2号和3号):触发中断引脚,可设成上升沿、下降沿或同时触发。2) 脉冲宽度调制PWM(3、5、6、9、10 、11):提供6路8位PWM输出。3) SPI(10(SS),11(MOSI),12(MISO),13(SCK)):SPI通信接口。4) LED(13号):Ar ino专门用于测试LED的保留接口,输出为高时点亮LED,反之输出为低时LED熄灭。5) 6路模拟输入A0到A5:每一路具有10位的分辨率(即输入有1024个不同值),默认输入信号范围为0到5V,可以通过AREF调整输入上限。TWI接口(SDA A4和SCL A5):支持通信接口(兼容I2C总线)。6) AREF:模拟输入信号的参考电压。7) Reset:信号为低时复位单片机芯片。(使用方法:开关一头接RST引脚,另一头接GND引脚,按下开关后断开,实现单片机复位。8) 串口:ATmega328内置的UART可以通过数字口0(RX接收)和1(TX发送)与外部实现串口通信;ATmega16U2可以访问数字口实现USB上的虚拟串口。(使用方法:路由TX连接单片机RX,路由GND接单片机GND,目前703N暂时实现发送命令给单片机,对于单片机发送的信号,路由模块无法正确接收,原因在于两个硬件系统TTL电平电压不同).


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