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1.ar ino本身的pwm输出为8bit(256级),模拟针脚读入为10bit(1024级)。要增加输入输出分辨率需要外接高精度adda模块。


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2.答案有误 单位是毫秒:函数解释:The code reads the milllisecond since the Ar ino board began.示例:unsigned long time;void setup(){ Serial.begin(9600);}void loop(){ Serial.print("Time: ");time = millis(); Serial.println(time); prints time since program starteddelay(1000); wait a second so as not to send massive amounts of data

3.和伺服超声调试代码#include #include Metro测量仪=地铁(50); 地铁Sweepservo =地铁(20); unsigned long alymaptdistance = 0; 伺服myservo; 创建伺服int pos = 60; int sweepflag = 1; int urpwm = 3; PWM输出0-25000 US,1cm int Urtrig =每50us的10次; PWM触发引脚PWM串行端口为10 UINT8_T ENPWMCMD [4] = {0x44,0x02,0xBB,0x01}; 距离测量指令面条测量命令void setup(){串行初始化串行初始化myservo.attach(9); 串行串口是9串口.Begin(9600); 将波特率设置为9600 seensoreTup();} void循环(){if(测量表.Check()= = 1){alcipardyistance = legististance(); serial.println; 延迟(100);}如果(SweepServo.check()== 1){servosweep();}}空隙SensorSetup()}}空隙SensorSetup()}输出); PIN COMPTRIG DIGITNWWRITE(URTRIG,高)的低拉力; 设置为高pinmode(URPWM,输入); 发送启用PWM模式命令发送启用控制模式命令(int i = 0; i serial.write [i]);} int legististance()}}} int introtualistance()} {a低拉PIN Comptrig触发传感器读取触发传感器读数数字交感器(URTRIG , 低的); DigitalWrit E(URTRIG,高); 读取引脚PWM将输出脉冲读引脚宽度调制输出脉冲无符号长距离=脉冲(URPWM,低); if(距离== 50000){读数无效。 读取无效序列。 打印(“无效”);否则{距离=距离50; 每50us低电平代表1cm}返回距离; 1度1度角旋转myservo.write(pos)的步骤; 告诉伺服在变量’pos’中转向位置}如果(pos> 119)sweepflag = false; 再次分配Torble重新分配变量} else {if(pos> = 60 pos pos = pos-1; myservo.write(pos);如果(pos}}需要加载metro.h库,这只是调试机器, 休息完全看着你玩,加上电机


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